自2024年3月3日起，北京试点开通三大文化建筑周边无人驾驶接驳服务。这条无人驾驶接驳线路，由文远知行负责实际承接，是北京首个将城市大公交体系与无人驾驶微循环小巴融合应用的公共交通服务案例。这也是继杭州亚运会后，无人驾驶公交又出现在公众视野中。
据客车网了解，本次投运的文远小巴是宇通与文远知行合作开发的宇通小宇车型，为行业首款正向研发的L4级智能驾驶微循环巴士，可基于智能驾驶多传感器融合感知算法，具备周边300米内360的环境感知能力，通过障碍物行为预测技术，有效提升障碍物行为的预测准确率，提高驾驶安全性、舒适性。
自动驾驶公交的乘坐体验如何？与传统公交的乘坐体验又是不是真的存在一些差别？带着这样一些问题，近期，客车网编辑部前往北京通州区的城市绿心森林公园进行了现场体验。
在与现场工作人员的沟通后，客车网了解到，文远小巴的实际运营时间为上午9:00-12:00、下午13:30-16:00，上午的运营时间比预定时间提前了一个小时，有城市绿心森林公园P12停车场与北京城市图书馆、郝家府地铁站与北京城市图书馆两条往返线分钟/班。
尽管拥有每班次限乘9人乘坐以及身高1.3米以下的儿童、行动不便的老人、手抱婴儿及孕妇不能试乘等限制条件，且客车网体验当日，每条线路仅有一辆文远小巴正在运行，但仍难以阻挡市民迫切体验的热情。即便当天是工作日，文远小巴的站台上仍有不少人在排队等待体验。
在乘坐过程中，客车网也注意到了文远小巴与传统公交的差异点，比如所有乘客坐下后必须要先系上安全带，否则运行中会持续出现提示音，这一点和目前主流的乘用车颇为相似；车内也绝对没方向盘、手刹、刹车等人工操作的零部件，仅有几个紧急制动按钮，其中一个被置于安全员的全程控制中，便于其遇到紧急状况时做出判断。
另外，在车辆上方有一块显示屏，左侧可以通过摄像头实时监测到前方车辆、非机动车及行人的动态，包含与前车车距、自动行驶速度等参数，右侧则为线路导航，可分辨具体线路，会标注与目的地的距离。
从实际乘坐体验来看，其驾驶速度维持在30km/h左右，文远小巴在起步、刹车、超车、鸣笛等方式，也与传统公交十分相似，无需担心乘坐安全的问题。
“作为 L4 级无人驾驶小巴，文远小巴可以灵活处理，自如应对各种突发的路况变化。如遇到障碍，文远小巴会自动绕行；遇到拥堵路况，文远小巴会智能变道；在限速路段，文远小巴会自动减速，遇到车辆加塞或行人穿行，小巴会礼让行人，避让车辆。”文远知行北京项目交付工程师羊成武向客车网表示，文远小巴的无人驾驶风格平稳舒适，相信会带给北京市民和游客朋友深刻的印象。
一位体验过文远小巴的乘客向客车网谈起乘坐体验时表示，“虽然之前在网上看到无人驾驶技术时，一度有些怀疑，但实际乘坐后，发现该公交的智能化程度很高，比较安全。虽然距离有些近，但体验还是很不错的。”
目前文远小巴仍在处于运行阶段，感兴趣的朋友不妨前往城市绿心森林公园P12停车场、郝家府地铁站或者北京城市图书馆其中一个站点，实际体验一下无人驾驶公交，或许它就是你我想象中未来公交的模样。
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